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                        180系列伺服电机

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                        180系列伺服电机参数表
                        •  
                        电机型号 180ST-M17215 180ST-M19015 180ST-M21520 180ST-M27010    
                        额定功率
                        (KW)
                        2.7 3.0 4.5 2.9    
                        额定线电压
                        (V)
                        220 380 220 380 220 380 220 380    
                        额定线电流
                        (A)
                        10.5 6.5 12 7.5 16 9.5 12 7.5    
                        额定转速
                        (rpm)
                        1500 1500 2000 1000    
                        额定力矩
                        (N.m)
                        17.2 19 21.5 27    
                        峰值力矩
                        (N.m)
                        43 47 53 67    
                        峰值电流
                        (A)
                                   
                        反电势
                        (V/krpm)
                        112 167 97 158 84 140 138 224    
                        力矩系数
                        (N.m/A)
                        1.64 2.65 1.58 2.5 1.34 2.26 2.25 3.6    
                        转子惯量
                        (Kg.m2)
                        3.4×10-3 3.8×10-3 4.7×10-3 6.1×10-3    
                        绕组(线间)
                        电阻 (Ω)
                        0.7 1.47 0.4 1.15 0.24 0.71 0.48 1.37    
                        绕组(线间)
                        电感 (mH)
                        3. 5 7.8 2.42 6.4 1.45 4 3.26 8.6    
                        电气时间常数
                        (ms)
                        5 5.3 6 5.57 6 5.6 6.79 6.27    
                        重量
                        (Kg)
                        19.5 20.5 22.2 25.5    
                        编码器线数
                        (PPR)
                        2500 2500 2500 2500    
                        •  
                        电机型号 180ST-M27015 180ST-M35010 180ST-M35015 180ST-M48015    
                        额定功率
                        (KW)
                        4.3 3.7 5.5 7.5    
                        额定线电压
                        (V)
                        220 380 220 380 220 380 220 380    
                        额定线电流
                        (A)
                        16 10 16 10 24 12 32 20    
                        额定转速
                        (rpm)
                        1500 1000 1500 1000    
                        额定力矩
                        (N.m)
                        27 35 35 48    
                        峰值力矩
                        (N.m)
                        67 70 70 96    
                        峰值电流
                        (A)
                                   
                        反电势
                        (V/krpm)
                        103 172 134 223 90 181 94 156    
                        力矩系数
                        (N.m/A)
                        1.69 2.7 2.2 3.5 1.45 2.9 1.5 2.4    
                        转子惯量
                        (Kg.m2)
                        6.1×10-3 8.6×10-3 8.6×10-3 9.5×10-3    
                        绕组(线间)
                        电阻 (Ω)
                        0.28 0.796 0.31 0.93 0.14 0.62 0.104 0.273    
                        绕组(线间)
                        电感 (mH)
                        1.74 4.83 3.28 9.1 1.0 4 0.77 2.14    
                        电气时间常数
                        (ms)
                        6.2 6 10.58 9.78 7.14 6.45 7.4 7.8    
                        重量
                        (Kg)
                        25.5 30.5 30.5 40    
                        编码器线数
                        (PPR)
                        2500 2500 2500 2500    
                        •  
                        •  
                        电机绝缘等级 Class F(155℃)
                        防护等级 IP65
                        使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
                        电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
                        插座编号 2 3 4 1
                        编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
                        插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
                        颜色                              
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