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                        130系列伺服电机

                        应用范围:

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                        130系列伺服电机参数表
                        •  
                        电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725    
                        额定功率
                        (KW)
                        1.0 1.3 1.5 2.0    
                        额定线电压
                        (V)
                        220 220 220 220    
                        额定线电流
                        (A)
                        4.0 5.0 6.0 7.5    
                        额定转速
                        (rpm)
                        2500 2500 2500 2500    
                        额定力矩
                        (N.m)
                        4 5.0 6 7.7    
                        峰值力矩
                        (N.m)
                        12 15 18 22    
                        峰值电流
                        (A)
                                   
                        反电势
                        (V/krpm)
                        72 68 65 68    
                        力矩系数
                        (N.m/A)
                        1.0 1.0 1.0 1.03    
                        转子惯量
                        (Kg.m2)
                        0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3    
                        绕组(线间)
                        电阻 (Ω)
                        2.76 1.84 1.21 1.01    
                        绕组(线间)
                        电感 (mH)
                        6.42 4.9 3.87 2.94    
                        电气时间常数
                        (ms)
                        2.32 2.66 3.26 3.8    
                        重量
                        (Kg)
                        7.7 8.2 8.9 10    
                        编码器线数
                        (PPR)
                        2500 2500 2500 2500    
                        •  
                        电机型号 130ST-M10010 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025  
                        额定功率
                        (KW)
                        1.0 1.5 2.6 2.3 3.8  
                        额定线电压
                        (V)
                        220 220 220 220 220  
                        额定线电流
                        (A)
                        4.5 6.0 10 9.5 13.5  
                        额定转速
                        (rpm)
                        1000 1500 2500 1500 2500  
                        额定力矩
                        (N.m)
                        10 10 10 15 15  
                        峰值力矩
                        (N.m)
                        20 25 25 30 30  
                        峰值电流
                        (A)
                                   
                        反电势
                        (V/krpm)
                        140 103 70 114 67  
                        力矩系数
                        (N.m/A)
                        2.2 1.67 1.0 1.58 1.11  
                        转子惯量
                        (Kg.m2)
                        1.94×10-3 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3  
                        绕组(线间)
                        电阻 (Ω)
                        2.7 1.29 0.73 1.1 0.49  
                        绕组(线间)
                        电感 (mH)
                        8.8 5.07 2.45 4.45 1.68  
                        电气时间常数
                        (ms)
                        3.26 3.93 3.36 4.05 3.43  
                        重量
                        (Kg)
                        11.5 11.5 11.5 14.4 14.4  
                        •  
                        电机型号 130ST-M17020 130ST-M23020        
                        额定功率
                        (KW)
                        3.5 4.8        
                        额定线电压
                        (V)
                        220 220        
                        额定线电流
                        (A)
                        14 19        
                        额定转速
                        (rpm)
                        2000 2000        
                        额定力矩
                        (N.m)
                        17 23        
                        峰值力矩
                        (N.m)
                        34 46        
                        峰值电流
                        (A)
                                   
                        反电势
                        (V/krpm)
                        77 75        
                        力矩系数
                        (N.m/A)
                        1.2 1.2        
                        转子惯量
                        (Kg.m2)
                        3.4×10-3 4.1×10-3        
                        绕组(线间)
                        电阻 (Ω)
                        0.45 0.3        
                        绕组(线间)
                        电感 (mH)
                        1.52 1.18        
                        电气时间常数
                        (ms)
                        3.37 3.93        
                        重量
                        (Kg)
                                   
                        编码器线数
                        (PPR)
                                   
                        •  
                        •  
                        电机绝缘等级 Class B(130℃)
                        防护等级 IP65
                        使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
                        电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
                        插座编号 2 3 4 1
                        编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
                        插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
                        颜色                              
                        •  
                         

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