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                        90系列伺服电机

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                        90系列伺服电机参数表
                        电机型号 90ST-M02430 90ST-M03520 90ST-M04025      
                        额定功率
                        (KW)
                        0.75 0.73 1.0      
                        额定线电压
                        (V)
                        220 220 220      
                        额定线电流
                        (A)
                        3 3.0 4      
                        额定转速
                        (rpm)
                        3000 2000 2500      
                        额定力矩
                        (N.m)
                        2.4 3.5 4      
                        峰值力矩
                        (N.m)
                        7.1 10.5 12      
                        峰值电流
                        (A)
                        9 9 12      
                        反电势
                        (V/krpm)
                        51 67 60      
                        力矩系数
                        (N.m/A)
                        0.8 1.2 1.0      
                        转子惯量
                        (Kg.m2)
                        2.45×10-4 3.4×10-4 3.7×10-4      
                        绕组(线间)
                        电阻 (Ω)
                        3.2 4.06 2.69      
                        绕组(线间)
                        电感 (mH)
                        7.0 9.7 6.21      
                        电气时间常数
                        (ms)
                        2.2 2.39 2.3      
                        重量
                        (Kg)
                        3.4 3.8 4.13      
                        编码器线数
                        (PPR)
                        2500 2500 2500      
                        •  
                        •  
                        电机绝缘等级 Class B(130℃)
                        防护等级 IP65
                        使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
                        电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
                        插座编号 1 2 3 4
                        编码器插座 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
                        插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
                        颜色                              
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